$$\left( \begin{array} c t ^ { \prime } \\ x ^ { \prime } \\ y ^ { \prime } \\ z ^ {
\prime } \end{array} \right) = \left( \begin{array} { c c c c } { \gamma } & { -
\gamma \beta } & { 0 } & { 0 } \\ { - \gamma \beta } & { \gamma } & { 0 } & { 0 } \\
{ 0 } & { 0 } & { 1 } & { 0 } \\ { 0 } & { 0 } & { 0 } & { 1 } \end{array} \right)
\left( \begin{array} c t \\ x \\ y \\ z \end{array} \right)$$
